“進(jìn)入雨水管道后，先靠近右側(cè)，慢慢向前走……”昨日，在地鐵4號(hào)線一期工程貢湖大道站（規(guī)劃名）施工現(xiàn)場(chǎng)東側(cè)的一處雨水井口，市政技術(shù)人員引入“機(jī)器人”代替人工進(jìn)行井下作業(yè)，檢測(cè)雨水管網(wǎng)破損、滲漏、腐蝕、變形等病害（如圖）。這是我市在地鐵建設(shè)中首次使用新型技術(shù)和設(shè)備來(lái)防范施工風(fēng)險(xiǎn)。

　　記者在震澤路的地鐵施工現(xiàn)場(chǎng)看到，這款“機(jī)器人”就像一臺(tái)迷你卡丁車，由主控器、操縱線纜架、帶360度旋轉(zhuǎn)攝像鏡頭的“爬行器”三部分組成。兩位市政檢測(cè)人員用繩子牽引一個(gè)“機(jī)器人”進(jìn)入雨水井中。它有四個(gè)輪子，頭部是攝像頭和頂燈，繩子的另一頭連著工作車，車上有顯示屏幕等相關(guān)儀器。在檢測(cè)前，市政檢測(cè)人員先封堵雨水管道，實(shí)施降水和清淤后，“機(jī)器人”才能進(jìn)入管道開(kāi)始工作，它在管道內(nèi)的前進(jìn)速度和方向由檢測(cè)人員通過(guò)主控器控制?！皺C(jī)器人”所看到的管道內(nèi)情況，即被拍攝成圖片儲(chǔ)存起來(lái)供市政檢測(cè)人員調(diào)閱分析。為配合地鐵3、4號(hào)線建設(shè)，無(wú)錫市市政工程質(zhì)量檢測(cè)中心的技術(shù)人員正在對(duì)惠錢路、盛岸路、震澤路、蠡溪路、長(zhǎng)江路等50多條道路的雨水、污水管道進(jìn)行“體檢”。待4月底“體檢”全部結(jié)束后，有關(guān)單位將根據(jù)檢測(cè)情況進(jìn)行相關(guān)的疏通、整改。

　　“使用機(jī)器人能更好地檢測(cè)雨污水管道堵不堵、漏不漏，確保汛期時(shí)管道排水暢通，保證隧道盾構(gòu)掘進(jìn)安全?！睙o(wú)錫地鐵建設(shè)分公司有關(guān)人士說(shuō)。在汛期前，加強(qiáng)雨污水管道檢測(cè)也是深化安全風(fēng)險(xiǎn)管控的一項(xiàng)有力措施。

　　記者在采訪中了解到，目前3條地鐵新線建設(shè)正有序推進(jìn)。地鐵3號(hào)線一期19個(gè)新建車站中，已有16個(gè)實(shí)現(xiàn)主體結(jié)構(gòu)封頂，剩余3個(gè)站點(diǎn)預(yù)計(jì)年底前全部封頂；3號(hào)線盾構(gòu)掘進(jìn)已完成71％的工程量，計(jì)劃年底隧道全線貫通。1號(hào)線南延線已進(jìn)入車站機(jī)電、裝修施工準(zhǔn)備階段，預(yù)計(jì)5月開(kāi)始鋪設(shè)軌道。4號(hào)線一期17個(gè)新建站點(diǎn)已全部開(kāi)始車站主體結(jié)構(gòu)施工，第一臺(tái)盾構(gòu)計(jì)劃5月從五湖大道站（規(guī)劃名）始發(fā)。